FIS1100的特征
FIS1100 是世界(jie)上采用傳感器融合的(de)(de)完整(zheng)消費電子 6D MEMS 慣性(xing)測量裝(zhuang)置 (IMU)，用于系統(tong)級(ji)定位準確度(du)(du)。在(zai)使用 FIS1100 及(ji)提供的(de)(de) XKF3 9D 傳感器融合時(shi)，系統(tong)提供的(de)(de)典型準確度(du)(du)規格(ge)為±3º 俯(fu)仰和(he)滾轉定位以及(ji)±5º 偏航。FIS1100 包含 3-軸(zhou)陀螺(luo)儀和(he) 3-軸(zhou)加速(su)計(ji)(ji)，可以通(tong)過(guo) I2C 主模式連接外(wai)部 3-軸(zhou)磁力計(ji)(ji)，從而形成完整(zheng)的(de)(de) 9DOF 系統(tong)。

FIS1100 還包含先進(jin)(jin)的(de)(de)(de)矢量數(shu)字(zi)信號處(chu)理(li)器(qi)(qi) (DSP) 運動協處(chu)理(li)器(qi)(qi)，稱為 AttitudeEngine™。AttitudeEngine 以高內部(bu)采樣率(lv)(lv)對高頻(pin)運動進(jin)(jin)行編碼(ma)，同時確(que)保在(zai)任(ren)何數(shu)據(ju)輸(shu)(shu)出速率(lv)(lv)中的(de)(de)(de)高精度(du)(du)。這(zhe)樣，應用就可以利用低(di)輸(shu)(shu)出數(shu)據(ju)速率(lv)(lv) (ODR)或(huo)根據(ju)需要調(diao)整輸(shu)(shu)出速率(lv)(lv)（主機輪詢(xun)），但(dan)仍能獲得(de) 3D 運動數(shu)據(ju)。AttitudeEngine 允許減少主機處(chu)理(li)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)處(chu)理(li)和中斷負載，但(dan)不會降低(di) 3D 運動跟蹤準確(que)度(du)(du)。結果是(shi)非常(chang)低(di)的(de)(de)(de)系(xi)統功(gong)耗和很高的(de)(de)(de)準確(que)度(du)(du)，這(zhe)是(shi)很多便攜(xie)式和電池供電應用所必需的(de)(de)(de)。

仙童產品特性
世界上完整消費電子慣性測量裝置 (IMU) 及傳感器融合庫，用于定位準確度：±3º 俯仰和滾轉、±5º 偏航3-軸陀螺儀和 3-軸加速計采用 3.3 x 3.3 x 1 mm 小型 LGA 封裝集成式 AttitudeEngine™ Motion 協處理器及矢量 DSP 以 1 kHz 的采樣速率執行傳感器融合，同時以較低的速率將數據輸出到主機處理器 – 提高了準確度同時降低了對處理器的 MIPS、功率和中斷要求完整的 3D 運動跟蹤系統解決方案
優化了的 9D 傳感器融合庫 (XKF3) 使用自動校準，支持的 3D 定位（四元組）和高通 3D 速度運動跟蹤
較大的 1536 字節 FIFO 可用于緩存 9DOF 傳感器數據，從而降低系統功耗
新型按需運動技術，實現基于輪詢的同步
較低的動態范圍±32°/s 至 ±2,560°/s 和±2 g 至 ±8 g 低延遲高分辨率 OIS 模式
低噪聲 50 µg/√Hz 加速計和 mdps/√Hz 陀螺儀
通過低功率和熱啟動模式實現有效電源管理
數字可編程采樣速率和濾波器
主機串連接口支持 I2C 或 SPI
I2C 主模式，用于與外部磁力計接口
內嵌溫度傳感器
較寬的擴展工作溫度范圍（-40°C 至 85°C）
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