工作原理：
伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流 伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。
液控伺是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動發生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線性好,死區小,靈敏度高,動態性能好以及響應速度快等優點。
MOOG G631系列電液伺服閥是可用作三通和四通節流型流量控制閥，用于四通閥時控制性能更好。該系列閥為高性能的兩級電液伺服閥，在7MPA額定壓降下的額定流量為5L/min至75/min。發的先導級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式雙氣隙力矩馬達驅動，輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進行機械反饋。該系列閥結構簡單、堅固，工作可靠，使用壽命長。
這類閥適用于位置、速度、力（或壓力）伺服控制系統，并具有很高的動態響應。
系列電液伺服閥的特點
1、采用干式力矩馬達和兩級液壓放大器結構
2、先導級為低摩擦力的雙噴嘴擋板閥
3、閥芯驅動力大
4、安裝尺寸符合ISO4401標準（外控油口不符合ISO4401標準）
5、堅固而長壽命的設計
6、高分辨率、低滯環
7、各項數據已在出廠時全部調整完畢
8、可選擇第五個油口用于單獨控制先導閥
9、可現場更換先導閥的蝶形濾油器
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