意爾創Eltra增量編碼器的工作原理
   意爾創Eltra公司(si)在生(sheng)產(chan)傳感(gan)技術領域，特(te)(te)別是(shi)在編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)行業中，已(yi)有20多(duo)年的(de)生(sheng)產(chan)與銷售經驗。目前可生(sheng)產(chan)多(duo)達15000多(duo)種(zhong)(zhong)型(xing)號的(de)傳感(gan)器(qi)，并服(fu)務于的(de)3,000多(duo)個客戶。產(chan)品(pin)種(zhong)(zhong)類齊全(quan)是(shi)Eltrazui大(da)的(de)特(te)(te)色(se)，它(ta)包括常規產(chan)品(pin)增量式編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)、值(zhi)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi);特(te)(te)殊(shu)產(chan)品(pin)拉線式和(he)磁編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)、值(zhi)線式系統、公制測量輪(lun)(lun)、電子手輪(lun)(lun)、本安防爆式型(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)；還包括光電和(he)電感(gan)式接(jie)近(jin)開關、磁致伸縮傳感(gan)器(qi)、線性電位計以及相關的(de)附件。

   意爾創Eltra增量編碼器的工作原理
   增量編碼器是一種將旋轉位移轉換成一連串數字脈沖信號的旋轉式傳感器。這些脈沖用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可以用來測量直線位移。旋轉時產生的電信號可由下列裝置進行處理：數控裝置（CNC）、可編程邏輯控制器（PLC）、控制系統等。這些傳感器主要應用于機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制裝置。
   在(zai)Eltra編碼(ma)器中角位移的(de)(de)(de)(de)(de)轉換(huan)采(cai)用了光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)掃描原理(li)。讀數(shu)系(xi)統以(yi)由交替的(de)(de)(de)(de)(de)透光(guang)(guang)窗口和不(bu)透光(guang)(guang)窗口構(gou)成的(de)(de)(de)(de)(de)徑向分度盤(pan)的(de)(de)(de)(de)(de)旋轉為依據，同時被一個(ge)(ge)紅外光(guang)(guang)源垂直照射，光(guang)(guang)把碼(ma)盤(pan)的(de)(de)(de)(de)(de)圖像投射到接收器表面上。接收器覆蓋(gai)著一層衍射光(guang)(guang)柵，它具有(you)和光(guang)(guang)盤(pan)相同的(de)(de)(de)(de)(de)窗口寬度。接收器的(de)(de)(de)(de)(de)工作是感(gan)受(shou)光(guang)(guang)盤(pan)轉動所產生的(de)(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)變(bian)化(hua)(hua)，然后將(jiang)光(guang)(guang)變(bian)化(hua)(hua)轉換(huan)成相應的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)變(bian)化(hua)(hua)。再(zai)使低電(dian)(dian)(dian)(dian)平信(xin)號(hao)(hao)上升到較(jiao)高電(dian)(dian)(dian)(dian)平，并產生沒有(you)任何干擾(rao)的(de)(de)(de)(de)(de)方形脈沖，這(zhe)就必須用電(dian)(dian)(dian)(dian)子電(dian)(dian)(dian)(dian)路來處(chu)理(li)。讀數(shu)系(xi)統通(tong)常采(cai)用差分方式，即將(jiang)兩個(ge)(ge)波形一樣但(dan)相位差為180°(電(dian)(dian)(dian)(dian)氣上）的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)同信(xin)號(hao)(hao)進(jin)行比較(jiao)，以(yi)便提(ti)高輸出信(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)質量和穩定(ding)性。讀數(shu)是在(zai)兩個(ge)(ge)信(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)差別基礎上形成的(de)(de)(de)(de)(de)，從而消除(chu)了干擾(rao)。此方法稱(cheng)為“共同偏(pian)移法”，因為干擾(rao)信(xin)號(hao)(hao)對每一個(ge)(ge)波形都以(yi)相同的(de)(de)(de)(de)(de)方法交疊在(zai)一起。

   
   增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°（電氣上），通常稱為A通道和B通道。其中一個通道給出與轉速有關的信息，與此同時，通過兩個通道信號進行順序對比，得到旋轉方向的信息。還有一個特殊信號稱為Z或零通道，該通道給出編碼軸的零位，此信號是一個方波與A通道方波的中心線重合。
   增量型編碼器精度取決于機械和電氣兩種因素，這些因素有：光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數裝置引入的誤差以及光學部分的不精確性。確定編碼器精度的測量單位是電氣上的度數，編碼器精度決定了編碼器產生的脈沖分度。以下用360°電氣度數來表示機械軸的轉動，而軸的轉動必須是一個完整的周期。要知道多少機械角度相當于電氣上的360°，可以用下列公式來計算：電氣 360°=機械 360°n°
脈(mo)(mo)沖/轉編碼器分度的(de)(de)誤(wu)(wu)差(cha)是(shi)以(yi)電(dian)氣(qi)(qi)角度為(wei)單(dan)位(wei)的(de)(de)兩(liang)個連續脈(mo)(mo)沖波的(de)(de)zui大(da)偏移來表示。誤(wu)(wu)差(cha)存(cun)在于任何(he)編碼器中(zhong)，這是(shi)由前(qian)述各因素引起的(de)(de)。Eltra編碼器的(de)(de)zui大(da)誤(wu)(wu)差(cha)為(wei)±25電(dian)氣(qi)(qi)角度（在已聲明(ming)的(de)(de)任何(he)條件下），相當于額(e)定值偏移±7%，至于相位(wei)差(cha)90°（電(dian)氣(qi)(qi)上）的(de)(de)兩(liang)個通道的(de)(de)zui大(da)偏差(cha)為(wei)±35電(dian)氣(qi)(qi)度數相當于額(e)定值偏移±10%左右。