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采用(yong)新型(xing)功率半導體器(qi)件、高性(xing)能DSP加FPGA、以及(ji)伺服模塊也不足為奇。伺服電機(ji)的(de)(de)工作(zuo)原(yuan)理：伺服電機(ji)內部的(de)(de)轉(zhuan)子(zi)是(shi)永(yong)磁(ci)(ci)鐵，驅動器(qi)控制的(de)(de)U/V/W三相電形(xing)成電磁(ci)(ci)場，轉(zhuan)子(zi)在此磁(ci)(ci)場的(de)(de)作(zuo)用(yong)下(xia)轉(zhuan)動，同(tong)時電機(ji)自帶(dai)的(de)(de)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)反(fan)饋信(xin)號(hao)(hao)給驅動器(qi)，驅動器(qi)根(gen)據反(fan)饋值(zhi)與目標值(zhi)進(jin)行比較(jiao)，編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)產(chan)品(pin)的(de)(de)應用(yong)領域也越(yue)來越(yue)廣泛，客戶已(yi)不再滿足于(yu)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)僅能將物理的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)信(xin)號(hao)(hao)轉(zhuan)換為電信(xin)號(hao)(hao)，還要(yao)求編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)集成度更(geng)高，產(chan)品(pin)更(geng)加耐用(yong)，并且希望(wang)能在值(zhi)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)中出現更(geng)豐富的(de)(de)接口(kou)方(fang)式，使更(geng)多的(de)(de)設備實現智能化。編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)將信(xin)號(hao)(hao)（如比特流）或(huo)數據進(jin)行編(bian)(bian)制、轉(zhuan)換為可(ke)用(yong)以通訊、傳輸和存儲的(de)(de)信(xin)號(hao)(hao)形(xing)式的(de)(de)設備。編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)把(ba)角位移(yi)或(huo)直線位移(yi)轉(zhuan)換成電信(xin)號(hao)(hao)，前者(zhe)稱為碼(ma)盤，后者(zhe)稱為碼(ma)尺。

美國邦納banner編碼器商按照讀(du)出方式(shi)編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)可以(yi)(yi)分為接(jie)(jie)觸式(shi)和(he)非接(jie)(jie)觸式(shi)兩(liang)種．電機本身的(de)(de)高(gao)效(xiao)率比如永磁(ci)材料(liao)性(xing)能的(de)(de)改(gai)進(jin)和(he)更好(hao)的(de)(de)磁(ci)鐵安裝結構設計，也包括驅動系(xi)統的(de)(de)高(gao)效(xiao)率化，包括逆變器(qi)(qi)(qi)驅動電路(lu)的(de)(de)優(you)化，加(jia)減速(su)運動的(de)(de)優(you)化，定(ding)子(zi)繞(rao)組散(san)熱比較方便。慣量(liang)小，易于提高(gao)系(xi)統的(de)(de)快速(su)性(xing)波紋管聯軸器(qi)(qi)(qi)。無電刷和(he)換向(xiang)器(qi)(qi)(qi)，因(yin)此工作可靠，對(dui)維護和(he)保養要求(qiu)低。適應于高(gao)速(su)大力矩工作狀(zhuang)態。同功率下有(you)(you)較小的(de)(de)體積和(he)重量(liang)。再生制動和(he)能量(liang)反饋以(yi)(yi)及更好(hao)的(de)(de)冷卻方式(shi)等(deng)(deng)。伺(si)服電機編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)是安裝在伺(si)服電機上(shang)用(yong)來(lai)測(ce)量(liang)磁(ci)極(ji)位置(zhi)和(he)伺(si)服電機轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)及轉(zhuan)(zhuan)速(su)的(de)(de)一種傳感器(qi)(qi)(qi)，從物理(li)介質的(de)(de)不(bu)同來(lai)分，市場上(shang)使(shi)用(yong)的(de)(de)基本上(shang)是光電編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)，不(bu)過磁(ci)電編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)(qi)作為*，有(you)(you)可靠，價格便宜，抗污染(ran)等(deng)(deng)特點。

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現代交流伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)系統，經歷(li)了從模擬(ni)到數(shu)字(zi)化的(de)(de)轉變(bian)，數(shu)字(zi)控制(zhi)環已(yi)經無處不在(zai)，比如換(huan)相(xiang)、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流、速度和(he)位置控制(zhi)；伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)可以(yi)分為光(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)和(he)磁電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)，另外(wai)旋轉變(bian)壓器(qi)(qi)也算一種(zhong)特殊的(de)(de)伺服(fu)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)。接(jie)(jie)觸式(shi)采(cai)用(yong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)刷輸出，一電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)刷接(jie)(jie)觸導電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)區或絕緣區來(lai)表示代碼(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)狀態(tai)是(shi)(shi)(shi)1還是(shi)(shi)(shi)0；非(fei)接(jie)(jie)觸式(shi)的(de)(de)接(jie)(jie)受敏感元(yuan)(yuan)件(jian)是(shi)(shi)(shi)光(guang)敏元(yuan)(yuan)件(jian)或磁敏元(yuan)(yuan)件(jian)，采(cai)用(yong)光(guang)敏元(yuan)(yuan)件(jian)時以(yi)透光(guang)區和(he)不透光(guang)區來(lai)表示代碼(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)狀態(tai)是(shi)(shi)(shi)1還是(shi)(shi)(shi)0，通過1和(he)0的(de)(de)二(er)進制(zhi)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)來(lai)將采(cai)集來(lai)的(de)(de)物(wu)理信號轉換(huan)為機(ji)器(qi)(qi)碼(ma)(ma)(ma)(ma)可讀取的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)信號用(yong)以(yi)通訊、傳輸和(he)儲存(cun)。安裝時不要給軸(zhou)施(shi)加(jia)直接(jie)(jie)的(de)(de)沖擊。 編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)軸(zhou)與機(ji)器(qi)(qi)的(de)(de)連(lian)接(jie)(jie)，應(ying)使用(yong)柔性連(lian)接(jie)(jie)器(qi)(qi)。在(zai)軸(zhou)上裝連(lian)接(jie)(jie)器(qi)(qi)時，不要硬壓入。

即使(shi)使(shi)用連(lian)接器(qi)(qi)，因安裝(zhuang)不良，也有(you)(you)可能給軸(zhou)(zhou)加(jia)上比允許負(fu)(fu)荷(he)(he)還大(da)(da)的(de)負(fu)(fu)荷(he)(he)，或造(zao)成撥芯(xin)現象，因此，要特別注意。 軸(zhou)(zhou)承壽命(ming)與(yu)使(shi)用條件有(you)(you)關，受軸(zhou)(zhou)承荷(he)(he)重的(de)影(ying)響特別大(da)(da)。如(ru)軸(zhou)(zhou)承負(fu)(fu)荷(he)(he)比規定(ding)荷(he)(he)重小，可大(da)(da)大(da)(da)延長軸(zhou)(zhou)承壽命(ming)。不要將旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)編碼(ma)器(qi)(qi)進(jin)行拆解，這樣做將有(you)(you)損(sun)防(fang)油(you)和(he)防(fang)滴性能。防(fang)滴型產(chan)品不宜長期浸(jin)在(zai)(zai)水、油(you)中，表面有(you)(you)水、油(you)時應擦拭干凈。 加(jia)在(zai)(zai)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)編碼(ma)器(qi)(qi)上的(de)振動(dong)，往往會成為誤脈(mo)(mo)沖發(fa)生的(de)原(yuan)因。因此，應對設置場(chang)(chang)所(suo)、安裝(zhuang)場(chang)(chang)所(suo)加(jia)以(yi)注意。每(mei)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)發(fa)生的(de)脈(mo)(mo)沖數越多，旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)槽(cao)圓盤的(de)槽(cao)孔(kong)間隔越窄，越易受到振動(dong)的(de)影(ying)響。在(zai)(zai)低速旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)或停止時，加(jia)在(zai)(zai)軸(zhou)(zhou)或本(ben)體(ti)上的(de)振動(dong)使(shi)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)槽(cao)圓盤抖動(dong)，可能會發(fa)生誤脈(mo)(mo)沖。 調整轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)角度。伺服(fu)電機(ji)的(de)精度決定(ding)于(yu)編碼(ma)器(qi)(qi)的(de)精度（線數）。 美國邦納banner編碼器(qi)商