*公司庫存奧德賽T6AA雙齒輪式電子轉向機

奧德賽T6AA雙齒輪式電子轉向機該系(xi)(xi)統(tong)(tong)除傳(chuan)統(tong)(tong)的(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機械構(gou)件外,主要包括兩大核心部件:一是一套雙行(xing)(xing)星齒(chi)輪機構(gou),通過(guo)疊(die)(die)加轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)實現變傳(chuan)動(dong)比功能,二是Servtronic液力(li)(li)伺服(fu)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)系(xi)(xi)統(tong)(tong),用于(yu)實現轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)助(zhu)(zhu)力(li)(li)功能。駕駛員的(de)輸入(ru)(ru)包括力(li)(li)矩(ju)(ju)輸入(ru)(ru)和(he)角(jiao)(jiao)輸入(ru)(ru)兩部分,共同傳(chuan)遞給扭桿,其中的(de)力(li)(li)矩(ju)(ju)輸入(ru)(ru)由液力(li)(li)伺服(fu)機構(gou)根據車(che)速(su)和(he)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)角(jiao)(jiao)度(du)進(jin)行(xing)(xing)助(zhu)(zhu)力(li)(li)控制,而(er)角(jiao)(jiao)輸入(ru)(ru)則(ze)通過(guo)由伺服(fu)電機驅動(dong)的(de)雙行(xing)(xing)星齒(chi)輪機構(gou)進(jin)行(xing)(xing)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)角(jiao)(jiao)疊(die)(die)加,經過(guo)疊(die)(die)加后(hou)的(de)總轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)角(jiao)(jiao)才是傳(chuan)遞給齒(chi)輪齒(chi)條轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機構(gou)的(de)終轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)(jiao)。與常規(gui)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)顯著(zhu)差別在(zai)于(yu),寶馬(ma)主動(dong)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)系(xi)(xi)統(tong)(tong)不僅能夠對(dui)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)力(li)(li)矩(ju)(ju)進(jin)行(xing)(xing)調(diao)節(jie),而(er)且還可以對(dui)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)角(jiao)(jiao)度(du)進(jin)行(xing)(xing)調(diao)整,使其與當前的(de)車(che)速(su)達到(dao)完美匹配。

奧德賽T6AA雙齒輪式電子轉向機主動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)系統的(de)(de)(de)(de)(de)核心部件是一(yi)套(tao)(tao)集成在轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)柱上的(de)(de)(de)(de)(de)雙行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒輪(lun)機(ji)構,如(ru)圖3所示。這套(tao)(tao)機(ji)構包括左右兩副行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒輪(lun)機(ji)構,共用一(yi)個行(xing)(xing)(xing)星(xing)架(jia)進行(xing)(xing)(xing)動(dong)(dong)(dong)力傳遞(di)。左側(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)主動(dong)(dong)(dong)太陽(yang)輪(lun)與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)盤(pan)(pan)(pan)相(xiang)(xiang)(xiang)連,將(jiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)盤(pan)(pan)(pan)上輸入的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)經(jing)由(you)行(xing)(xing)(xing)星(xing)架(jia)傳遞(di)給右側(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒輪(lun)副。而右側(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒輪(lun)副具有兩個轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)輸入自由(you)度,一(yi)個是行(xing)(xing)(xing)星(xing)架(jia)傳遞(di)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)盤(pan)(pan)(pan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao),另一(yi)個是由(you)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)通過(guo)一(yi)個自鎖式蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿驅動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)齒圈(quan)輸入,即(ji)所謂的(de)(de)(de)(de)(de)疊(die)加(jia)(jia)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)輸入。右側(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)太陽(yang)輪(lun)作為輸出軸(zhou),其輸出的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度是由(you)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)盤(pan)(pan)(pan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度與伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度疊(die)加(jia)(jia)得到(dao)。低速時,伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)星(xing)架(jia)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)盤(pan)(pan)(pan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)相(xiang)(xiang)(xiang)同,疊(die)加(jia)(jia)后(hou)增加(jia)(jia)了實際的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度；高速時,伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)星(xing)架(jia)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)盤(pan)(pan)(pan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)相(xiang)(xiang)(xiang)反(fan),疊(die)加(jia)(jia)后(hou)減少了實際的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度,轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)過(guo)程會變得更為間接,提高了汽車的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性和安全性。

 奧德(de)賽T6AA雙齒(chi)輪式電(dian)子(zi)轉向機齒(chi)輪機構工作時具有如下(xia)3種驅動方式。

    （1）伺服電(dian)機即蝸輪(lun)固定不動(dong)(dong)時(shi),轉(zhuan)(zhuan)向盤轉(zhuan)(zhuan)角通(tong)(tong)過(guo)主(zhu)動(dong)(dong)太陽輪(lun)將動(dong)(dong)力(li)(li)傳遞(di)給行星架,再由從(cong)動(dong)(dong)太陽輪(lun)輸出。與此同(tong)(tong)時(shi),前(qian)軸上(shang)的(de)地面反力(li)(li)也通(tong)(tong)過(guo)相同(tong)(tong)的(de)途徑為駕駛員提供轉(zhuan)(zhuan)向路感。這也是在不裝(zhuang)(zhuang)備主(zhu)動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)向系統的(de)車輛(liang)上(shang)駕駛員對于前(qian)輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)向的(de)操縱過(guo)程(cheng)。此時(shi)電(dian)磁鎖止裝(zhuang)(zhuang)置不起(qi)作用,而伺服電(dian)機的(de)輸入(ru)電(dian)流為零,保(bao)證(zheng)蝸輪(lun)不轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。

    （2）轉向盤不動,即主動太陽輪(lun)(lun)固定時,可由伺(si)服電(dian)機驅動蝸輪(lun)(lun)通過(guo)行星齒輪(lun)(lun)機構將動力傳(chuan)遞給從動太陽輪(lun)(lun)。

    （3）在通(tong)常情況下,主動太陽輪(lun)和(he)伺服電機是共同工作的(de)(de),車輪(lun)轉角(jiao)是駕(jia)駛員轉向(xiang)角(jiao)和(he)伺服電機調節轉向(xiang)角(jiao)的(de)(de)疊加。

奧德賽T6AA雙齒輪式(shi)電子(zi)轉向機該布(bu)置方式(shi)的(de)優點如(ru)下(xia)。

    （1）保留了(le)原(yuan)來(lai)從(cong)轉向(xiang)盤到轉向(xiang)輪的機(ji)械連(lian)接,在電機(ji)發生故障時仍(reng)能保證轉向(xiang)安全性。

    （2）與傳統(tong)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)系統(tong)相(xiang)比,僅在(zai)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)管柱(zhu)上(shang)加入雙行星(xing)齒輪機構,而原(yuan)有(you)齒輪齒條轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)器的摩擦及剛度條件(jian)不(bu)變,對駕駛員來(lai)說有(you)利(li)于保持原(yuan)有(you)的操縱感覺；由雙行星(xing)齒輪機構產生的作用反力(li)矩,可通過改變原(yuan)有(you)的助力(li)控制進(jin)行補償(chang)。

    （3）雙行星齒輪機構運(yun)行于(yu)低(di)速(su)條件,有利(li)于(yu)減少噪聲。

    （4）雙行星齒(chi)(chi)輪機構與轉向管柱、轉向小齒(chi)(chi)輪集成(cheng)在一起(qi),使結(jie)構更(geng)加緊湊(cou)。

*公司庫存奧德賽T6AA雙齒輪式電子轉向機